لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Hasan Zohour
نتایج 61 تا 70 از مجموع 90
First
...
4
5
6
7
8
9
Conference Paper
بررسی تأثیر جرم لینک ها در تحلیل دینامیک معکوس ربات گوف - استوارت به روش لاگرانژ
Authors:
سید ناصر مستشیری
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی
Year 1393
Publish place:
The 22nd Annual International Conference on Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
دینامیک معکوس ربات موازی استوارت 6-SPS با استفاده از روش نیوتن- اویلر
Authors:
امیر غلامحسین طهرانی
،
سید نادر نبوی
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی
Year 1393
Publish place:
The 22nd Annual International Conference on Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بررسی اثر کشیدگی کابل بر دینامیک و کنترل یک نوع ربات کابلی
Authors:
محمد نصیری
،
امیر لطف آور
Year 1392
Publish place:
1st National Conference on Recent Development of Electrical & Robotic Industries
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بهینه سازی دینامیکی ربات توانبخش دست برای بیماران سکته ای به منظور انجام فعالیت های روزانه توسط شبکه عصبی و الگوریتم های تکاملی
Authors:
سیدمحمدعلی ابطحی
،
نیما جمشیدی
،
آرام قاضی عسگر
Year 1392
Publish place:
Iranian National Conference on Mechanical Engineering
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بهینه سازی دینامیکی ربات های سه عضوی همکار
Authors:
مصطفی غیور
،
مهدی دادخواه
Year 1381
Publish place:
05th Iranian Conference on Manufacturing Engineering
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مدل غیر خطی ربات کابلی ثامن
Authors:
سیدکمال الدین موسوی مشهدی
،
نصراله اعظم بالغی
،
حمید نجاران طوسی
،
احسان مجردی مشهدی
Year 1391
Publish place:
International Conference on Nonlinear Modeling and Optimization
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
پیش بینی گیت لوکوموشن ربات ماهی کارانگیفرم با استفاده از مشتقات هموردایی ارتباط هندسی
Authors:
علیرضا اصنافی
Year 1391
Publish place:
20th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل ربات چهارپا به وسیله شبکه های عصبی-فازی
Authors:
علی اکبر اکبری
،
جواد صافحیان
،
امیرعلی امیری مقدم
Year 1389
Publish place:
11th Iranian Conference on Manufacturing Engineering (ICME 2010)
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی دینامیک و کنترل بازوی رباتی نویسنده برروی تختالهای فولادی
Authors:
علیرضا فدایی تهرانی
،
محمدسجاد مهدیه
،
محمد دانش
Year 1389
Publish place:
11th Iranian Conference on Manufacturing Engineering (ICME 2010)
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تحلیل سینماتیکی و دینامیکی و بهینه سازی مسیر حرکت یک ربات مرکب
Authors:
حسین محمدی پناه
،
حسن ظهور
Year 1389
Publish place:
18th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
نتایج 61 تا 70 از مجموع 90
First
...
4
5
6
7
8
9